内容简介 · · · · · ·

秦永元和张洪钺等编著的《卡尔曼滤波与组合导航原理》着重阐述了卡尔曼滤波基本理论,近十年发展起来的有关卡尔曼滤波新理论和新方法,容错组合导航设计理论和方法,以及作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进,由浅入深,确保知识连贯。为便于读者理解概念内涵,公式和定理一般都附有详细推导和证明。

《卡尔曼滤波与组合导航原理》是航空工业总公司确定的控制、导航专业研究生通用教科书,也可作为相关专业高年级学生及研究工作者的参考书。